Para Gladys, la práctica del Yoga es la comprensión de la mente y la psique a partir de las necesidades del cuerpo. Considera que lo más importante es adaptar las posturas o ásanas a los requerimientos del cuerpo de cada persona, y no adaptar al cuerpo a las posturas, porque cada cuerpo es distinto y especial y, por lo tanto, tiene necesidades distintas y especiales. En sus clases enseña Yoga Terapéutica y Restaurativa con especial énfasis en el movimiento articular consciente y la respiración pausada y larga, para calmar la mente y aliviar tensión y estrés, a fin de obtener los beneficios probados de la práctica de Yoga para padecimientos de columna, rodillas y cadera, y para aliviar dolor crónico. Cuenta con una Licenciatura en Ciencia Política y es Maestra en Políticas Públicas, ambos por el ITAM. Sin embargo, actualmente su interés primordial es la Terapia de Yoga y su vinculación con el movimiento somático y las neurociencias, lo que ha contribuido a que más personas se acerquen a la disciplina y a la ciencia del Yoga, experimentando sus beneficios, y mejorando su calidad de vida y su salud. Gladys Olivares se certificó como Maestra de Yoga y Alineamiento Restaurativo por Solstice Yoga Center, bajo la enseñanza de Brigitte Longeville y David McAmmond, y cuenta con la especialidad de Yoga Terapéutico y Restaurativo en la Metodología de Yoga Espacio/McAmmond.