Se refiere a diferentes técnicas y aproximaciones para colocar  huesos, músculos y articulaciones, con el propósito de que las Asanas sean seguras, no lleven a la tensión ni a una lesión y por tanto  permitir que la mente pueda entrar en su estado de calma e introspección.  Los estilos de yoga tienen diferentes maneras de alinear. Un método muy conocido de alinear es el método de BKS Iyengar y recientemente el yoga ha integrado elementos provenientes del  método Feldenkrais. Las técnicas de alineación van cambiando de acuerdo a nuevos descubrimientos en torno al cuerpo, la mente y el movimiento.

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